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製品の詳細

ES 050 Aシリーズブラシレス直流モータは高トルク密度型ブラシレスモータであり、NEMA 23配置の溝なし設計を採用している。3種類のモータ長さが選択でき、連続トルクは0.176-0.304 Nmから異なる。
特徴:
特徴:
ビデオ:
モーターカーブを作成して使用する方法
直流モータアプリケーションでトランスミッションを使用するべき時期はいつですか。
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仕様+
MOTOR DATA Units ES050A-1 ES050A-2 ES050A-3 Max DC Terminal Voltage V 120 120 120 Max Speed (Mechanical) rpm 5000 5000 5000 Continuous Stall Torque Nm 0.18 0.25 0.30 Continuous Stall Torque oz-in 25 35 43 Peak Torque (Maximum) Nm 0.54 0.77 0.94 Peak Torque (Maximum) oz-in 76 110 130 Rotor Inertia kg m2 0.000017 0.000028 0.000034 Rotor Inertia oz-in-s2 0.0025 0.004 0.0048 Motor Weight g 620 850 990 Motor Weight oz 22 30 35 -
寸法図+
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せいのうきょくせん+
ES 050 A-1速度トルク性能曲線
S.O.A.C.=連続作業の安全作業領域
ES 050 A-2速度トルク性能曲線
S.O.A.C.=連続作業の安全作業領域
ES 050 A-3速度トルク性能曲線
S.O.A.C.=連続作業の安全作業領域
注意:すべての値は25°C周囲温度で指定されています。ピークは理論値であり、参考にするだけです。 -
巻線性能データ+
Page-7e5f0359-eba4-46ec-840d-82fe01086f66 ES050A-1 Units Rated Voltage V 12 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 Rated Torque Nm 0.16 0.16 0.16 0.16 0.16 0.16 0.16 0.16 Rated Torque oz-in 23 23 22 22 22 22 22 22 Rated Speed rpm 4480 4320 4460 4430 4490 4470 4430 4500 Rated Current A 9.1 6.6 5.1 4.1 3.2 2.6 2.0 1.6 Rated Power W 75 72 73 73 73 73 73 74 No Load Speed rpm 5000 5000 5000 4980 5000 5000 4990 5000 No Load Current A 0.47 0.34 0.27 0.22 0.17 0.14 0.11 0.086 Torque Constant Nm/A 0.0209 0.0286 0.0361 0.0456 0.0570 0.0722 0.0911 0.114 Torque Constant oz-in/A 2.96 4.04 5.11 6.46 8.07 10.2 12.9 16.1 Voltage Constant V/krpm 2.19 2.99 3.78 4.78 5.97 7.56 9.54 11.9 Terminal Resistance Ω 0.250 0.390 0.550 0.880 1.37 2.20 3.52 5.48 Inductance mH 0.06 0.10 0.17 0.27 0.41 0.66 1.06 1.65 Peak Current A 29 21 17 13 11 8.4 6.6 5.4 Page-0644205d-021a-4735-a83d-1355933d4b0e ES050A-2 Units Rated Voltage V 15.2 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 76.4 Rated Torque Nm 0.23 0.23 0.22 0.22 0.22 0.22 0.22 0.22 Rated Torque oz-in 32 32 32 32 32 32 32 32 Rated Speed rpm 4090 3860 3950 3940 3980 3930 3940 3980 Rated Current A 8.8 6.4 5.0 4.0 3.2 2.5 2.0 1.6 Rated Power W 97 92 92 92 93 92 93 93 No Load Speed rpm 4760 4380 4350 4360 4390 4340 4370 4390 No Load Current A 0.37 0.26 0.20 0.16 0.13 0.099 0.080 0.064 Torque Constant Nm/A 0.0303 0.0413 0.0523 0.0660 0.0826 0.105 0.132 0.165 Torque Constant oz-in/A 4.29 5.86 7.41 9.34 11.7 14.9 18.7 23.4 Voltage Constant V/krpm 3.17 4.33 5.48 6.91 8.65 11.0 13.8 17.3 Terminal Resistance Ω 0.290 0.460 0.660 1.06 1.65 2.66 4.25 6.62 Inductance mH 0.08 0.13 0.21 0.34 0.53 0.86 1.37 2.13 Peak Current A 28 21 16 13 10 8.1 6.6 5.1 Page-c441cf33-d783-4ac5-97cb-34a6bb9f70c8 ES050A-3 Units Rated Voltage V 19.1 24.0 30.3 38.2 48.0 60.6 76.4 96.0 Rated Torque Nm 0.28 0.28 0.27 0.27 0.27 0.27 0.27 0.27 Rated Torque oz-in 39 39 39 39 39 39 39 39 Rated Speed rpm 4120 3870 3950 3950 3970 3970 3950 3970 Rated Current A 8.1 6.0 4.6 3.7 2.9 2.3 1.8 1.5 Rated Power W 120 110 110 110 110 110 110 110 No Load Speed rpm 4570 4220 4210 4200 4230 4220 4200 4230 No Load Current A 0.31 0.22 0.17 0.14 0.11 0.085 0.067 0.054 Torque Constant Nm/A 0.0397 0.0540 0.0685 0.0865 0.108 0.137 0.173 0.216 Torque Constant oz-in/A 5.63 7.65 9.70 12.3 15.3 19.3 24.5 30.6 Voltage Constant V/krpm 4.16 5.66 7.17 9.06 11.3 14.3 18.1 22.6 Terminal Resistance Ω 0.330 0.530 0.760 1.21 1.90 3.03 4.85 7.60 Inductance mH 0.09 0.16 0.26 0.41 0.65 1.03 1.65 2.58 Peak Current A 26 19 15 12 9.6 7.5 6.0 4.8 -
配線図+
Color Signal Brown Phase A
Red Phase B
Orange Phase C
Grey Hall 1
Blue Hall 2
White Hall 3
Violet Hall +5 VDC
Black Hall GND
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エンコーダ+
E 30 C&E 30 Dエンコーダ
E 30 CとE 30 D光増分エンコーダは、大量OEM精密運動制御アプリケーションのために設計され、ES 050 Aに推奨されるエンコーダである。E 30は構造がコンパクトで、サイズはわずか30 mmx 8 mmで、各種の出力、解像度、接続ソリューションを提供することができる。
特徴:
仕様エンコーダデータ 記号 単位 E30C E30D 使用可能な解像度 - - 200、250、256、400、500 500、512、1000、1024、2000、2048 しゅつりょく - - 2チャネル直交 インデックス付き2チャネル直交 出力インタフェース - - TTL互換 TTL互換 電源電圧 Vcc VDC 4.5~5.5 4.5~5.5 でんげんでんりゅう Icc mA 最大20 最大20 ハイレベル出力電圧 VOH V 最小2.4 最小2.4 ローレベル出力電圧 VOL V 最大0.4 最大0.4 最大動作周波数 f最大値 kHz 40 (200-500 CPR) 55 (500-512 CPR) 110 (1000-1024 CPR) 220 (2000-2048 CPR) 動作温度 θ最大値 °C -20から+85 -20から+85 エンコーダ重量(質量) WE オンス 0.2 0.2 g 5.6 5.6
寸法図
接続図ピン本 カラー E30C E30D E30C1 E30D1 1 ブラック エンコーダ接地 エンコーダ接地 2 白 Vcc Vcc 3 緑/白 - - インデックスI? 4 - - - 5 青/白 - 通路A? 6 青 チャネルA チャネルA 7 パープル チャネルB チャネルB 8 紫/白 - 通路B? 9 グリーン - インデックス - インデックス 10 緑/黄色 モータ接地 モータ接地 E30C1& E30D1:オプションの差分LDコネクタをグレー表示
推奨エンコーダデータテーブル
E 30 C/Dエンコーダデータテーブルpdf
スタンバイエンコーダデータテーブル
E 30 A/Bエンコーダデータテーブルpdf -
ギヤーボックス+
PLG 52ギア
PLG 52は52 mmの遊星歯車変速箱であり、直流ブラシとブラシレスサーボモータ応用に適している。PLG 52は、コンパクトで汎用的な出力構成において優れた効率を提供することができる。
特徴: 仕様はぐるまデータ 単位 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 4.5:1 6.25:1 15:1 20.2:1 28.1:1 36:1 50:1 さいだいふか 牛米 1.2 1.2 8 8 8 8 8 オンスインチ 170 170 1133 1133 1133 1133 1133 じゅうりょう g 560 560 720 720 720 720 720 オンス 19.8 19.8 25.4 25.4 25.4 25.4 25.4 長さ(LG) mm 50.0 50.0 65.5 65.5 65.5 65.5 65.5 インチ 1.97 1.97 2.58 2.58 2.58 2.58 2.58 レベル - 1 1 2 2 2 2 2 ひりつ - 4.5/1 6.25/1 15/1 20.25/1 28.12/1 36/1 50/1 効率性 - 0.90 0.90 0.81 0.81 0.81 0.81 0.81 じくかいてん - CW CW CW CW CW CW CW はぐるまデータ 単位 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 PLG52 91.1:1 126.5:1 162:1 225:1 288:1 400:1 さいだいふか 牛米 24 24 24 24 24 24 オンスインチ 3399 3399 3399 3399 3399 3399 じゅうりょう g 880 880 880 880 880 880 オンス 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 31.0 長さ(LG) mm 80.5 80.5 80.5 80.5 80.5 80.5 インチ 3.17 3.17 3.17 3.17 3.17 3.17 レベル - 3 3 3 3 3 3 ひりつ - 91.12/1 126.5/1 162/1 225/1 288/1 400/1 効率性 - 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 0.73 じくかいてん - CW CW CW CW CW CW
寸法図くみあわせながさPLG 52歯車モータ モーター台 長さLGM mm プラットフォーム 1 2 3 ES050A-1 131.8 147.3 162.3 ES050A-2 144.5 160.0 175.0 ES050A-3 157.2 172.7 187.7
推奨トランスミッションデータシート
PLG 52トランスミッションデータテーブルpdf
スペアトランスミッションデータテーブル
G 40 Aトランスミッションデータテーブルpdf
PLG 42 Sトランスミッションデータテーブルpdf -
ドライバ+
オンライン照会